Bot: Nvidia rilascia pacchetti di accelerazione hardware per ROS

Nvidia ha rilasciato nuovi pacchetti con accelerazione hardware per il sistema operativo Android (ROS). I cosiddetti Isaac GEM si concentrano su modelli di elaborazione delle immagini e cognizione basati su DNN (Deep Neural Network). Dovrebbe fornire un significativo aumento delle prestazioni rispetto ai pacchetti CPU puri.

Nvidia Isaac GEM per ROS

Le Isaac GEM sono già utilizzate nella piattaforma di sviluppo robotica Nvidia Isaac. Forniscono opzioni modulari di percezione, pianificazione e controllo che possono essere integrate in un’applicazione robotica. Ad esempio, gli sviluppatori possono utilizzare la percezione degli ostacoli o il riconoscimento vocale umano nelle applicazioni robotiche. Isacco Giacomo Incluso in Isaac SDK, in modo da Piattaforma Nvidia Jetson AI creata per l’edge computing È ottimale.

Nuovo è il ridimensionamento di Isaac GEM per includere il sistema operativo Android aperto ROS: i nuovi pacchetti di accelerazione hardware hanno lo scopo di ridurre il carico sulla CPU host e fornire un chiaro vantaggio in termini di velocità rispetto ai pacchetti CPU puri. I nuovi Isaac GEM possono essere utilizzati su Nvidia Jetson e sono disponibili su GitHub. abbracciando Varianza stereo SGM e nuvola di puntie Conversione dello spazio colore e correzione della distorsione dell’obiettivo e Rivelazione dei segni di aprile. Il primo pacchetto è destinato a gestire le coppie di immagini da una telecamera stereo, il secondo a correggere le distorsioni dalla singola telecamera e il terzo a rilevare aprile Immagini.

Convergenza di Nvidia e ROS 2

Dietro queste nuove opportunità c’è un accordo tra Nvidia e Open Robotics volto a migliorare le prestazioni di ROS 2 su Nvidia Jetson e sistemi basati su GPU e ridurre i tempi di sviluppo.

Open ROS è ora utilizzato non solo nella ricerca, ma anche nell’industria e Open Robotics è operativo dallo scorso anno Informazioni sull’espansione di ROS 2 per interagire con Nvidia Jetson. In futuro, queste funzionalità verranno ampliate per consentire l’utilizzo della memoria condivisa tra GPU e altri processori su Nvidia Jetson. Ciò dovrebbe migliorare significativamente le prestazioni delle applicazioni che elaborano grandi quantità di dati in tempo reale. Nvidia sta nominando sensori come fotocamere e lidar (rilevamento e distanza della luce), una forma di fotometria simile a un radar, come esempi.

Altre innovazioni annunciate da Nvidia includono funzionalità per gli sviluppatori ROS in Isaac Sim, un simulatore di bot scalabile alimentato dalla piattaforma cloud Omniverse nativa di Nvidia. Sono previste altre GEM, che Nvidia intende presentare al ROS World il 21 e 22 ottobre 2021.

Dettagli sulle novità per gli sviluppatori ROS Può essere trovato sul blog degli sviluppatori Nvidia.

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